Skup osnovnih problema koji se temelje početi primjenjivati logičku geometrijske metode.
Pokretni dijelovi stupnjeva slobode koji omogućuju kretanje. Ta su pitanja od posebnog interesa u analizi ograničenja.
Preuzimanje (PDF, 769KB)
[ gview datoteka =."http://piziadas.com/wp-content/uploads/2011/02/MLG-P1011.ppt"]

Krugovi s kutnim uvjetima. Problem sam