Animation : Armatures en Blender : ¿Qué es la cinemática inversa?

Cuando movemos un elemento articulado como por ejemplo el brazo de un robot, decimos que estamos moviendo una cadena articulada. El brazo se encontrará sujeto en un punto y querremos situar su extremo opuesto en otro diferente (seguramente para alcanzar un objeto).

La solución a este problema no será única en la mayoría de los casos, habiendo múltiples soluciones que conduzcan este extremo a su destino mediante la rotación de los diferentes elementos de la cadena.