Les degrés de liberté et contraintes [École]

Uno de los primeros conceptos que abordamos en las clases de geometría es el de restricciones y grados de libertad de una figura geométrica. Nos permite cuantificar la complejidad de la misma y el posible camino para su determinación geométrica en los problemas.

Mes élèves ont intériorisé ce concept et dans leurs blogs sont un thème récurrent.

Nombre degrés de liberté en génie se réfère au nombre minimum de paramètres nous devons spécifier pour bien déterminer la vitesse d'un mécanisme de ou les réactions d'un certain nombre structure.(W)

Je laisse cette analyse groupe HAFF qui nous rapproche de ces concepts éducatifs d'intérêt élevé dans leurs propres mots

por HAFF

Une autre chose à noter est la différence entre la degrés de liberté et le contraintes géométriques. Les degrés de liberté nous donner des informations sur la liberté avec laquelle nous pouvons bâtir un chiffre basé sur le nombre de ces; D'un autre côté, les restrictions qui nous indiquent que sont les caractéristiques de notre figure de construire qui ne sont pas libres. Par exemple, une mesure parallèle d'une arête ou un angle. Toutes deux sont liées par une formule simple:

P = N-R

où P (Nombre de paramètres nécessaires à la construction de la figure), N (Nombre de degrés de liberté qui a la figure générale) y R (Nombre de restrictions qui s'appliquent à la construction).

Comment trouver le nombre de degrés de liberté est encore très facilement. Le total est le nombre de sommets pour les degrés de liberté d'un vertex. Dans ce cas,, dans le plan, chaque sommet a 2 degrés de liberté (ordonnée et coordonnée), espace 3 (hauteur, profondeur) et sur chacune additionnée de dimension de l'espace, un degré de liberté plus.

Finalement, un exemple qu'aide à illustre l'explication.

Un générique carré dans le plan (le chiffre donné par connu, J'aimerais...) se compose de 4 sommets, appartient à la famille de la cuadrivertices pour le qui aurait un total de 8 degrés de liberté. Maintenant bien, le terme « square », elle-même, C'est ce qui nous donne les différentes restrictions.

• Forma: 4 restrictions (ou 0 degrés de liberté). Ce sont des: une perpendiculaire côtée aux deux autres et parallèle à une tierce partie, ainsi que deux côtés tous sont égaux.
• Taille: 0 restrictions (1 degré de liberté), la longueur de l'arête est gratuite (sauf qu'il est défini dans le problème).
• Posición: 0 restrictions (2 degrés de liberté), la position d'un point est un libre choix de la personne qui dessine.
• Orientation: 0 restrictions (1 degré de liberté), un côté par rapport à un axe angle marquer l'orientation de la figure et nous donne une liberté.

En résumé, la cuadrivertice possédée génériquement 8 degrés de liberté. Pour définir comme carré nous donne un total de 4 restrictions (le formulaire) laissant libre 4 degrés de liberté. Dans un autre cas non générique, Ces degrés de liberté serait définis en quelque sorte en augmentant le nombre de restrictions de la même.

Ce travail a été fait par les étudiants du dernier avion de l'Université Polytechnique de Madrid, dans le cadre des projets d'innovation pédagogique Blogs éducatifs expérimentale et INNOVABLOG

De l'image d'en-tête à:

CARTE DE LOCALISATION DE DEUX DEGRÉS DE LIBERTÉ AVEC ACTIONNEURS STATIQUES ET CONFINÉS