I gradi di libertà e vincoli [Scuola]

Uno dei primi concetti ci rivolgiamo nelle classi di geometria e restrizioni sono i gradi di libertà di una figura geometrica. Ci permette di quantificare la complessità e la strada possibile per la determinazione problemi geometrici.

I miei studenti hanno interiorizzato questo concetto e nei loro blog è un tema ricorrente.

Numero grado di libertà ingegneria riferisce al numero minimo di parametri che devono essere completamente specificato per determinare la velocità di un meccanismo o un numero di reazioni struttura.(Gli)

Lascio questo gruppo HAFF analisi con le loro parole ci avviciniamo questi concetti di grande interesse didattico

por HAFF

Un'altra cosa importante da notare è l' differenza tra grado di libertà e vincoli geometrici. I gradi di libertà ci danno informazioni sulla libertà con cui possiamo costruire una figura in base al numero di questi; in cambio, restrizioni indicano quali sono le caratteristiche della nostra figura per costruire non-free. Per esempio, parallelo o come un bordo o un angolo. Entrambi sono legati da una semplice formula:

P = N-R

dove P (Numero di parametri necessari alla costruzione Figura), N (Numero di gradi di libertà aventi la forma generale) e R (Numero di vincoli che si applicano alla costruzione).

Come trovare il numero di gradi di libertà è un modo molto semplice. Il totale è il numero di vertici dai gradi di libertà di un vertice. In questo caso, in aereo, Ogni vertice ha 2 grado di libertà (ordinato e coordinato), spazio 3 (altezza, profondità) e successivamente per ogni dimensione aggiunta di spazio, un grado di libertà più.

Infine, un esempio per illustrare la spiegazione.

Una piazza generico nel piano (è dato dalla figura conosciuta, Spero ...) comprende 4 vertici, appartiene alla famiglia delle cuadrivértices modo si avrebbe un totale di 8 grado di libertà. Ora, la parola "piazza", di per sé, E 'ciò che ci dà i vari vincoli.

• Forma: 4 restrizioni (oppure 0 grado di libertà). Si tratta di un suono: altri due perpendicolari e paralleli al terzo lato e in aggiunta qualsiasi due lati sono uguali.
• Dimensione: 0 restrizioni (1 grado di libertà), la lunghezza del bordo è libero (meno che non sia definito nel problema).
• Posizione: 0 restrizioni (2 grado di libertà), la posizione di un punto è una libera scelta della persona che disegna.
• Orientamento: 0 restrizioni (1 grado di libertà), angolo laterale rispetto ad un asse segna l'orientamento della figura e ci dà la libertà.

Riassumendo, posseduto il cuadrivértice genericamente 8 grado di libertà. Al definirlo come il quadrato di un totale di 4 restrizioni (la forma) liberazione 4 grado di libertà. Altrimenti generici, Questi gradi di libertà sarebbero definiti in alcun modo aumentare il numero delle restrizioni ad essa.

Questo lavoro è stato fatto dagli studenti di aeronautica EUIT dell'Università Politecnica di Madrid nell'ambito di progetti educativi di innovazione Educational Blog e Experimentales INNOVABLOG

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POSIZIONAMENTO MAPPA DUE GRADI DI LIBERTÀ CON ATTUATORI STATICA E CONFINATI