Os graus de liberdade e restrições [Escola]

Um dos primeiros conceitos que abordam nas aulas de geometria é a restrições e graus de liberdade de uma figura geométrica. Isso permite-nos quantificar a complexidade do mesmo e a maneira possível para a determinação problemas geométricos.

Meus alunos têm internalizado esse conceito e nos seus blogs é um tema recorrente.

Número grau de liberdade refere-se a engenharia para o número mínimo de parâmetros que é necessário especificar para determinar completamente a velocidade de um mecanismo ou uma série de reacções estrutura.(W)

Deixo este grupo HAFF análise em suas próprias palavras que nos aproximamos desses conceitos de treinamento de alta de juros

POR HAFF

Outra coisa importante a se notar é o diferença entre grau de liberdade e restrições geométricas. Os graus de liberdade nos dar informações sobre a liberdade com a qual podemos construir uma figura com base no número destes; em troca, restrições indicam quais são as características de nossa figura para construir non-free. Por exemplo, um paralelo ou como uma aresta ou um ângulo. Ambos estão relacionados através de uma fórmula simples:

P = N-R

onde P (Número de parâmetros necessários para construir a figura), N (Número de graus de liberdade que valor global) e R (Número de restrições que se aplicam à construção).

A maneira de encontrar o número de graus de liberdade é muito simples. O número total é o número de vértices pelos graus de liberdade de um vértice. Neste caso, em avião, Cada vértice tem 2 grau de liberdade (coordenar ordenada), espaço 3 (altura, profundidade) e assim sucessivamente para cada nova dimensão do espaço, um grau de liberdade mais.

Finalmente, por exemplo, para ajudar a ilustrar a explicação.

A praça genérico no plano (é dada pela figura conhecida, Eu espero ...) compreende 4 vértices, pertence à família dos assim totalizaria cuadrivértices 8 grau de liberdade. Agora, a palavra "quadrado", per si, é o que nos dá as várias restrições.

• Forma: 4 restrições (ou 0 grau de liberdade). Existem som: um lado e perpendicularmente a dois outro paralelo a um terço e mais de que quaisquer dois lados são iguais.
• Tamanho: 0 restrições (1 grau de liberdade), o comprimento da aresta é grátis (a menos que seja definido no problema).
• Posição: 0 restrições (2 grau de liberdade), a posição de um ponto é a livre escolha da pessoa que chama.
• Orientação: 0 restrições (1 grau de liberdade), um ângulo de lado em relação a uma marca de orientação do eixo da figura e dá liberdade.

Resumindo, cuadrivértice possuía o genericamente 8 grau de liberdade. Al definirlo como quadrado nos da um total de 4 restrições (o formulário) libertando 4 grau de liberdade. Caso contrário, não genérico, Estes graus de liberdade pode ser definido em qualquer forma aumentar o número de restrições a ele.

Este trabalho foi realizado pelos alunos da Aeronáutica EUIT Universidade Politécnica de Madrid no âmbito de projetos de inovação educacional Blogs Educativos eletrônicos Experimentales INNOVABLOG

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POSICIONAMENTO MAPA dois graus de liberdade com atuadores estáticos e FECHADO