PIZiadas گرافک

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میری دنیا اندر ہے.

آزادی اور رکاوٹوں کی ڈگری [سکول]

grados de libertadہم ستادوستی کلاس اور پابندیوں میں ایڈریس پہلا تصورات میں سے ایک ہندسی اعداد و شمار کی آزادی کی ڈگری ہے. Nos permite cuantificar la complejidad de la misma y el posible camino para su determinación geométrica en los problemas.

Mis alumnos han interiorizado este concepto y en sus blogs es un tema recurrente.

نمبر grados de libertad en ingeniería se refiere al número mínimo de parámetros que necesitamos especificar para determinar completamente la velocidad de un mecanismo o el número de reacciones de una estructura.(W)

Os dejo este análisis del grupo HAFF que con sus propias palabras nos acercan a estos conceptos de alto interés formativo

por HAFF

Los Grados de Libertad son una de las herramientas más útiles del dibujo técnico, pues permiten a la persona que trabaja discernir entre los tipos de problemas más básicos que hay: Los que tienen solución y los que no.
Todo esto es gracias a que los grados de libertad nos dan la información que necesitamos para poder resolver un problema geométrico.

Otra cosa importante a destacar es la diferencia entre los grados de libertad y las restricciones geométricas. Los grados de libertad nos dan información acerca de la LIBERTAD con la que podemos construir una figura en función del número de estos; en cambio, las restricciones lo que nos indican son las características de nuestra figura a construir que no son libres. مثال کے طور پر, un paralelismo o la medida de una arista o un ángulo. Ambos están relacionados mediante una fórmula muy simple:

P=N-R

donde پی (Número de parámetros necesarios para construir la figura), ن (Número de grados de libertad que tiene la figura general) اور ر (Número de restricciones que se aplican a la construcción).

La forma de hallar el número de grados de libertad sigue una forma muy sencilla. El número total es el número de vértices por los grados de libertad de un vértice. اس صورت میں, en el plano, cada vértice tiene 2 grados de libertad (ordenada y coordenada), en el espacio 3 (اونچائی, profundidad) y sucesivamente por cada dimensión añadida del espacio, un grado de libertad más.

Tipos de Restricciones
  • Forma: Este tipo de restricciones es el que nos indica la forma de nuestra construcción geométrica (valga la redundancia), یعنی, el “aspecto” que va a presentar. Estas restricciones son principalmente paralelismos, perpendicularidad, tangencia u ortogonalidad.
  • سائز: Estas nos indican lo grande o pequeña que es la figura en su representación. Son restricciones de tipo métrico pues implican medidas (de longitud y ángulo).

TAMAÑO

  • Posición: La posición de un objeto en el espacio en el que lo representemos nos quitará cierta libertad del mismo. Estas restricciones suelen ser posiciones de puntos pertenecientes a las figuras.

POSICION

  • Orientación: Indican posiciones relativas de objetos respecto a ciertas referencias. Generalmente son ángulos respecto a los distintos ejes de los sistemas (en cartesianos principalmente, aunque también se usan en sistemas cilíndricos o esféricos).

ORIENTACION

Finalmente, un ejemplo que ayude a ilustrar la explicación.

Un cuadrado genérico en el plano (se da por conocida la figura, espero…) consta de 4 vertices, pertenece a la familia de los cuadrivértices por lo que tendría un total de 8 grados de libertad. Ahora bien, la palabra “cuadrado”, en sí, es la que nos da las distintas restricciones.

  • Forma: 4 پابندیاں (ó 0 grados de libertad). Estas son: un lado perpendicular a otros dos y paralelo a un tercero y además que dos lados cualesquiera son iguales.
  • سائز: 0 پابندیاں (1 grado de libertad), la longitud de la arista es libre (salvo que esté definida en el problema).
  • Posición: 0 پابندیاں (2 grados de libertad), la posición de un punto queda a libre elección de la persona que lo dibuja.
  • Orientación: 0 پابندیاں (1 grado de libertad), ایک محور کی طرف زاویہ رشتہ دار کے اعداد و شمار کی واقفیت کا پرتیک ہے اور ہمیں آزادی دیتا ہے.

خلاصہ, generically cuadrivértice موجود 8 grados de libertad. امام کی کل کے مربع کے طور پر definirlo 4 پابندیاں (فارم) آزاد 4 grados de libertad. ورنہ کوئی عام, آزادی کی یہ ڈگری اس پر پابندیوں کی تعداد میں اضافہ کسی بھی طرح میں وضاحت کی جائے گی.

یہ کام تعلیمی بدعت کے منصوبوں کے فریم ورک کے اندر یئروناٹکس EUIT میڈرڈ کے Polytechnic یونیورسٹی کے طلباء کی طرف سے کیا گیا تھا تعلیمی بلاگ تازہ ترین ای Experimentales INNOVABLOG

سے تعلق رکھنے والے ہیڈر کی تصویر:

جامد اور محدود actuators کے ساتھ آزادی کی پوزیشننگ نقشہ دو ڈگری