O mundo, natureza inerentemente contínua, digitalmente discretizado por amostras igualmente espaçadas chamados voxels.

Una partición espacial en volúmenes idénticos que se caracterizan con un valor real representativo de la propiedad a estudiar.

La representación de objetos mediante técnicas de voxelización obliga a trabajar con ingentes cantidades de datos que, porém, pueden ser tratados de forma homogénea con modelos matriciales.