Eine Reihe von grundlegenden Problemen, die die geometrischen Beginn der Umsetzung logische Methode zugrunde liegen.
Mobile Elemente haben Grad der Freiheit, die Bewegung ermöglichen. Diese Probleme sind von besonderem Interesse bei der Analyse von Zwängen.
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Kreise mit Winkelbedingungen. Problem I
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